Načini penjanja
Cilj sportskog i slobodnog penjanja je savladavanje što težih detalja, tj. problema u stijeni bez obzira na visinu stijene.

• Tehničko penjanje je penjanje kod kojeg se za napredovanje može koristiti oprema, tj. penjač se može povlačiti na komplete, ugaziti na spitove ili klinove, koristiti ljestvice (stremen), itd. da bi napredovao.
• Čisto slobodno penjanje (clean climbing) je penjanje tradicionalno u Velikoj Britaniji. Penjač sam postavlja međuosiguranja; nema spitova već penjač sam postavlja naprave za osiguranje (frendovi, čokovi) koje ne ostavljaju tragove u stijeni. Sigurnost penjača ovisi o tome koliko je dobro postavio međuosiguranja.
• Solo penjanje je penjanje bez osiguravatelja (partnera), ali s osiguranjem. Penjač je od pada na zemlju osiguran sa posebno napravljenim napravama.
• Solo integral je penjanje bez ikakvog osiguranja i bez partnera! Svaka pogreška završava smrću ili teškom ozljedom!!!
  (Ovaj stil penjanja se više spominje kao solo penjanje ili soliranje, dok se za solo penjanje s osiguranjem to posebno naglašava)

Usponi, tj. smjerovi se mogu savladati na različite načine:

• on lead - penjanje kao prvi tj. penjač penje slobodno i sam postavlja smjer (ukapča se u već postojeće spitove)
• on sight (na pogled) - penjač slobodno prođe smjer koji prvi put penje bez poznavanja ikakvih informacija o smjeru
• flash - penjač slobodno prođe smjer koji prvi put penje, ali ima informacije o njemu (poznaje pokrete, gledao je nekoga kako penje i sl.)
• red point - penjač slobodno prođe smjer (bez pada ili odmaranja uz korištenje opreme), a smjer mu je poznat (već ga je penjao)
• top-rope (odozgo) - slobodno penjanje s osiguranjem odozgo, preko sidrišta od smjera
• jo-jo - penjenje uz pad (od spita do spita) i sjedenje (odmaranje) u pojasu